Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

3.295

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi) Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology

Elang Derdian Marindani

Unknown Affiliation

Author-ID : 315735

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 23 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Pengaruh Pembatasan Sudut Joint Terhadap Kinerja Manipulator Planar Marindani, Elang Derdian
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstrak- Disamping menawarkan beberapa kelebihan, redundancy dari gerakan joint menyulitkan persoalan kontrol manipulator. Hal ini disebabkan antara lain karena pembatas-pembatas fisik seperti batas sudut joint, batas kecepatan joint dan batas kecepatan end-effector yang seharusnya diperhitungkan. Dalam makalah ini diteliti pemanfaatan redundancy untuk pengoptimalan manipulabilitas manipulator redundant dengan memperhitungkan pembatasan sudut joint. Metode dekomposisi digunakan untuk memperoleh invers kinematik manipulator. Measure of manipulability digunakan sebagai fungsi kriteria yang akan dioptimalkan. Dari hasil simulasi komputer terbukti bahwa ukuran manipulabilitas pada manipulator yang memanfaatkan redundancy dan memperhitungkan adanya pembatasan sudut joint lebih optimal dibandingkan dengan manipulator yang tidak memanfaatkan redundancy dan perubahan sudut tiap joint akan selalu bergerak pada batas sudut joint yang telah ditentukan. Kata kunci- Manipulator Redundant, Manipulabilitas, Metode Dekomposisi, Pembatasan Sudut Joint

Robot Mobile Penghindar Halangan (Avoider Mobile Robot) Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Marindani, Elang Derdian
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2011): Edisi Bulan Juli
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstrak- Kemampuan menghindari halangan dapat diberikan pada sebuah robot dengan berbagai cara, salah satunya adalah dengan menggunakan sensor ultrasonik. Penggunaan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan dapat dilakukan dengan mendeteksi ada atau tidaknya pantulan gema ultrasonik. Robot mobile yang dirancang adalah robot berkaki yang memiliki kemampuan untuk menghindari halangan menggunakan sensor ultrasonik dimana penghalang akan dideteksi oleh sensor ultrasonik, kemudian sinyal ada atau tidaknya halangan akan menjadi masukan pada mikrokontroler AT89S51. Sinyal tersebut diproses yang kemudian akan memerintahkan kedua motor DC menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) untuk bergerak menghindari halangan. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mobile penghindar halangan yang dirancang telah dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan rancangan yang dibuat Kata kunci Robot Mobile, penghindar halangan, sensor ultrasonik, mikrokontroler AT89S51

Co-Authors - Zumiat Ade Elbani Ahmad Safarudin Ahmad Safarudin Aprilio Givano Arif Rohman Hakim Avianto, Yudi Azka, Achmad Rafiqi Azka, Achmad Rafiqi Dedy Suryadi Dedy Suryadi Dewi, Suti Kurnia Eko Jatmiko F. Trias Pontia W Fitri Imansyah Hadary, Ferry Hafiz Muhardi Hendro Priyatman Hendro Priyatman, Hendro Infantri, Sasis Dedi Jannus Marpaung Jatmiko, Eko Kusumawardhani, Eka Lena Endriana Pradhesta Muhammad Angga Muhammad Saleh Nur Qumarni Putra, Rasmi Gumilang Redi Ratiandi Yacoub Rudy Dwi Nyoto, Rudy Dwi Sasis Dedi Infantri Seno Darmawan Panjaitan Seno Darmawan Panjaitan Suyudi, - Tri Wahyudi Yudi Avianto

Title Search

Found 2 Documents Search Journal : ELKHA : Jurnal Teknik Elektro

Abstract

Abstract

Title

Found 2 Documents
Search
Journal : ELKHA : Jurnal Teknik Elektro